Для того чтобы современный 3D-принтер смог напечатать крупномасштабную конструкцию, например, целый дом, он сам должен быть размером с дом (кроме тех машин, которые печатают дома по частям).

Ученые из института современной архитектуры Каталонии (IAAC) в Барселоне придумали способ строительства дома, в котором устранены ограничения, связанные с размером 3D-принтера.

Команда исследователей разработала новые мобильные роботизированные 3D-принтеры, при помощи которых можно напечатать конструкцию любого масштаба в непрерывном процессе. Так, здание можно будет сформировать слой за слоем непосредственно на самой стройплощадке.

Из-за своих небольших размеров ученые решили назвать роботизированные 3D-принтеры Minibuilder (самое большое устройство из них имеет размер 42 сантиметра в ширину). Команда роботов состоит из четырех единиц, каждая из которых выполняет свои конкретные функции, координируя свои действия в соответствии с инструкциями центрального компьютера для выполнения общих задач.

Supplier (Поставщик) – это первый робот из команды, основная задача которого заключается в поставке жидкого строительного материала на площадку. Возведение фундамента начинает второй робот – Foundation (Формировщик), который слой за слоем выдавливает на подготовленную основу материал из печатающей головки. Процесс печати продолжается, пока фундамент не достигнет определенной по проекту высоты.

Grip (Грейфер) – это робот, работа которого начинается после формирования фундамента. Он прикрепляется к поверхности структуры при помощи своих четырех роликов и постепенно, слой за слоем, возводит стены, сразу же высушивая их при помощи встроенных фенов. Закончив работу над стенами, робот переходит к возведению потолков и оконных и дверных перемычек.

Завершает работу над строением последний в команде робот – Vacuum (Вакуум), который к поверхности конструкции присоединяется с помощью специальных вакуумных присосок и двигаясь по ней, “штукатурит” структуру тем же строительным материалом, что позволяет обеспечить прочность всей конструкции.

Первая демонстрационная модель, созданная при помощи роботов Minibuilder уже построена и выставлена исследователями из IAAC в Музее дизайна в Барселоне.